Em 1898, Henry Timken obteve a patente de um rolamento de rolos cônicos aprimorado e, em 1899, foi incorporado como The Timken Roller Bearing Axle Company em St. Louis.
Em 1901, a empresa mudou-se para Canton, Ohio , quando a indústria automobilística começou a ultrapassar a indústria de transportes. Timken e seus dois filhos escolheram este local por causa de sua proximidade dos centros americanos de fabricação de automóveis de Detroit e Cleveland e dos centros americanos de fabricação de aço de Pittsburgh e Cleveland.
Em 1917, a empresa iniciou suas operações de fabricação de aço e tubos em Cantão para integrar verticalmente e manter melhor controle sobre o aço usado em seus rolamentos. A Primeira Guerra Mundial havia gerado um aumento na demanda por aço, afetando sua oferta e preço no mercado.
A Timken entrou nos mercados internacionais no início dos anos 1900, estabelecendo uma presença inicialmente na Grã-Bretanha, França e Alemanha. O desempenho dos rolamentos de rolos cônicos Timken em equipamentos militares da Primeira Guerra Mundial impressionou o mercado europeu de rolamentos. Após a guerra, a Grã-Bretanha alcançou a posição de número 2 no mercado mundial de manufatura automotiva, criando oportunidades para a Timken expandir sua presença de manufatura na Europa.
A Timken entrou na Grande Depressão com uma posição financeira sólida e seu desempenho a colocou entre as empresas industriais mais sólidas e bem administradas da década de 1930. A expansão para mercados não automotivos, como agricultura, máquinas, ferramentas, industrial e ferroviário, suavizou o impacto.
Durante a Segunda Guerra Mundial , a produção da Timken aumentou drasticamente para acompanhar a demanda do tempo de guerra. Por exemplo, cada jipe dos EUA foi construído com 24 rolamentos Timken®. Com 660.000 jipes entregues aos militares dos EUA, a Timken entregou mais de 15,8 milhões de rolamentos para esses veículos durante a guerra. Após a guerra, muitas das máquinas enviadas para a Europa sob o Plano Marshall foram equipadas com rolamentos Timken, ajudando a Timken a estabelecer uma presença mais ampla em um mercado de rolamentos onde os concorrentes europeus haviam dominado.
Em 1960, a Timken tinha operações nos Estados Unidos, Canadá, Grã-Bretanha, França, África do Sul, Austrália e Brasil. Timken Research foi criada em 1966 para estabelecer liderança tecnológica e ajudar a padronizar os processos de pesquisa e desenvolvimento em toda a empresa.
A Timken se expandiu para novos mercados globais nas décadas de 1970 e 1980, estabelecendo uma operação de vendas no Japão em 1974 e abrindo escritórios de vendas na Itália, Coreia, Cingapura e Venezuela em 1988. No final dos anos 1990, a Timken também também estava atuando na Espanha, Hong Kong, China e Cingapura.
A Timken adquiriu seu concorrente, The Torrington Company, em 2003 por US$ 840 milhões, dobrando o tamanho da empresa e criando a terceira maior fabricante de rolamentos do mundo na época.
A empresa mudou sua estrutura corporativa em 2014, a parte produtora de rolamentos de rolos da empresa foi separada da parte produtora de aço da empresa, resultando em duas empresas distintas. A Timken Company continua a fabricar rolamentos de rolos, enquanto a TimkenSteel produz aço.